旋转坐标系（Rotating Frame）
本文作者：天疆说
定义
随两个主天体公转而旋转的参考系。在地月圆形限制性三体问题中，坐标原点位于两主天体的质心，x 轴始终指向月球。此坐标系下，两个主天体的位置固定不动，运动方程中出现科里奥利力和离心力项。平动点、不变流形等动力学结构均在此坐标系中定义和可视化。
应用价值
基于该术语在定义中描述的功能或性质，该术语在地月空间任务设计、分析与控制中具有重要应用价值。在轨道设计阶段，可利用相关动力学特性进行转移轨道优化；在导航与控制中，可用于提高任务执行的精度和可靠性；在系统分析中，有助于深入理解复杂的多体动力学行为，指导任务方案论证和风险评估。
相关概念
- Lindstedt-Poincaré级数展开（Lindstedt-Poincaré Series Expansion）
- 顺行轨道（Prograde Orbit）
- 强Legendre条件（Strong Legendre Condition）
- 统一轨道根数（Unified Orbital Elements）
参考文献
- Transfer to Distant Retrograde Orbits Using Manifold Theory
- Zimovan-Spreen et al. 2022