月固坐标系（Lunar Body-Fixed Frame）
本文作者：天疆说
定义
固连于月球表面、随月球自转一起旋转的坐标系。原点在月心，参考平面为月球赤道面，oxL沿月球赤道面与起始子午面的交线方向，oyL沿月球自转轴方向。该坐标系相对于惯性坐标系以月球自转角速度旋转，转角为gamma。论文在此坐标系中建立软着陆动力学方程，使着陆点位置约束（月面经纬度）可直接用坐标值表示，终端条件即为探测器到达预定月面坐标点且速度为零。
应用价值
该概念是地月空间坐标系统与参考系定义的基础，是轨道力学与导航计算的基准。
相关概念
- 地图投影（Map Projection）
- 推力幅值（Thrust Magnitude）
- 偏转角（Deflection Angle）
- 双程测距求和组合（Summation Combination of Dual One-Way Ranging）
参考文献
- 周净扬和周荻 - 2007 - 月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计