逐次凸优化（Successive Convex Optimization）

本文作者：天疆说

本文地址：https://cislunarspace.cn

定义

通过迭代方式逐步更新参考轨迹，将非线性最优控制问题转化为系列凸优化问题求解的方法。在每轮迭代中，以当前最优轨迹作为参考轨迹进行线性化，构造凸优化子问题并求解，直至收敛。

应用价值

该方法在航天器轨道控制和状态估计中发挥关键作用。通过合理的控制策略设计或滤波算法选择，可以有效抑制扰动影响，提高航天器轨道保持精度和定轨收敛速度。

相关概念

• L4（L4）
• 轨道内分量（In-Plane）
• Hill方程（Hill's Equations）
• 雅可比能量（Jacobi Energy）

参考文献

• Kayama 等 - 2022 - Low-thrust trajectory design with successive convex optimization for libration point orbits