球谐函数（Spherical Harmonics）

本文作者：天疆说
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定义

在球坐标系中展开非球形天体引力势的正交函数基。引力势被表示为阶次递增的球谐级数，各阶次对应不同尺度的引力异常。截断阶次越高，模型精度越高，计算量也越大。本文使用 GRAIL 任务数据，截断至 8 阶 8 次。

该动力学概念在地月空间任务设计、分析和控制中具有重要作用，掌握其特性有助于优化轨道方案、降低任务燃料消耗、提高任务成功率。