无迹变换（Unscented Transformation, UT）
本文作者：天疆说
定义
无迹卡尔曼滤波的核心变换手段。从先验分布中取一组确定性sigma点，使其均值和协方差与原分布一致，将这些点通过非线性函数传播后，用传播后的点集重新估计均值和协方差。与扩展卡尔曼滤波的一阶线性化相比，无迹变换能捕捉到二阶矩信息，不需要计算雅可比矩阵。
应用价值
无迹变换在地月空间研究中具有应用价值，为月球探测任务提供了技术支撑或理论分析方法。
相关概念
- （暂无相关概念）
参考文献
- Li 等 - 2025 - Efficient reachable domain search-tracking for cislunar non-cooperative targets via designed quadrature。