控制正则化（Control Regularization）

本文作者：天疆说

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定义

将不连续的最优控制（如 bang-off-bang）替换为光滑的参数化函数，消除控制的间断性，使优化问题可微可解。是平滑技术的另一种说法。

应用价值

在实际的地月空间任务中，在姿态控制与导航算法中发挥重要作用，通过数值优化方法提升任务设计效率。。

相关概念

• Cholesky因子分解（Cholesky Factorization）
• SPICE 星历工具包（SPICE, SpiceyPy）
• 抛物线轨道（Parabolic Orbit）
• 地外行星（Exterior Planet）

参考文献

• Zhang et al. - 2025 - Smoothing technique for indirect low-thrust trajectory optimization in cislunar space