松弛法（Relaxation Method）

本文作者：天疆说
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定义

直接法求解最优控制问题的一种策略，将非凸动力学或操作约束松弛为凸约束，从而将原问题转化为可高效求解的凸优化问题。典型应用包括火星着陆动力下降制导中的二阶锥规划松弛。

在轨道设计阶段，该方法可用于求解低能量转移轨道，减少推进剂消耗。该优化方法计算效率高，适合处理带约束的轨迹优化问题。