内部区间（Interior Interval）

本文作者：天疆说

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定义

最优轨迹中状态约束处于非激活状态（即严格不等式成立）的子区间。在此区间内，约束对应的拉格朗日乘子为零，协态变量连续演化。

应用价值

基于该术语的定义，最优轨迹中状态约束处于非激活状态（即严格不等式成立）的子区间。在此区间内，约束对应的拉格朗日乘子为零。

相关概念

• 三体问题（Three-Body Problem）
• 最优控制（Optimal Control）
• 轨迹优化（Trajectory Optimization）

参考文献

• You and Dai, 2022, JGCD, doi:10.2514/1.G006815