Lawden 必要条件（Lawden's Necessary Conditions）
本文作者：天疆说
定义
Lawden 于 1963 年提出的判断脉冲转移轨道燃料最优性的四条必要条件：（1）主矢量及其时间导数在转移过程中连续；（2）主矢量模长不超过 1，仅在脉冲施加时刻等于 1；（3）脉冲方向与主矢量方向一致；（4）上述条件对所有内点脉冲成立。
应用价值
Lawden 必要条件在轨道设计和轨迹优化中用于将连续控制问题离散化，通过非线性规划求解最优控制序列。 在地月空间任务中，该方法可应用于转移轨道设计、轨道维持和再入轨迹规划等关键环节。 利用该方法可以降低计算复杂度，提高收敛速度，适合在轨自主制导应用。
相关概念
- 控制参数化（Control Parametrization）
- 推力器调制器（Thruster Modulator）
- 粒子群优化器（Particle Swarm Optimizer）
- 脉冲间隔（Impulse Interval）
参考文献
- 平动点双脉冲转移轨道的快速计算方法（潘迅 等，2017）