伴随法（Adjoint Method）
本文作者：天疆说
定义
通过构建原系统的对偶系统，利用对偶系统脉冲响应计算最优控制输入的方法。适用于时变线性系统，可将多脉冲机动设计问题转化为伪逆求解。
应用价值
在实际任务中，伴随法直接影响转移轨道的燃料消耗和任务窗口选取，需要结合轨道优化算法进行详细设计。 针对伴随法的深入研究有助于理解地月空间复杂动力学环境，为未来任务设计提供理论支撑和工程参考。 在实际任务中，需要结合数值仿真和解析方法对伴随法进行分析验证，确保设计方案满足任务约束和性能指标。
相关概念
- 双变量高斯分布（Bivariate Gaussian Distribution）
- 中途脉冲（Midcourse Impulse）
- 零推力参考轨迹（Zero-Thrust Reference Trajectory）
- 协态变量（Co-state Variables）
参考文献
- Bucchioni和Innocenti - 2021 - Rendezvous in Cis-Lunar Space near Rectilinear Halo Orbit Dynamics and Control Issues