振幅参数与相位参数(Amplitude Parameter & Phase Parameter)
本文作者:天疆说
定义
远距离逆行轨道(DRO)在会合坐标系中由雅可比常数 (或等价的能量水平)和两个参数确定:振幅参数给出轨道的大小,相位参数标定轨道上一点的位置。
振幅参数(amplitude parameter)刻画 DRO 在会合坐标系中的尺度,以地月 或 点的 x 坐标为参考基准,一般定义为初始 x 坐标与该基准之差的绝对值[311]。这只是文献惯用的参考尺度,并不意味着 DRO 绕平动点运行——DRO 以月球为中心(见下段)。给定雅可比常数后,振幅参数与 DRO 的尺寸之间有一一对应关系。相位参数(phase parameter)则描述 DRO 上某一点在轨道周期中的位置,对应于时刻 的轨道相位角。二者配合使用,在指定雅可比值的条件下可以唯一确定会合坐标系中 DRO 上任一点的状态(位置与速度)[311]。
DRO 是一族包围月球、与会合坐标系旋转方向相反(逆行)的周期轨道,在高雅可比常数下距离月球较近,低雅可比常数下轨道尺寸增大[355]。振幅参数实际上是这族单参数轨道的标号:不同振幅对应不同的 DRO 尺度和不同的稳定性特性。
数值求解中的角色
在 DRO 周期轨道的数值求解中,振幅参数和相位参数是自然的参数化形式。典型做法是:在会合坐标系中给定雅可比常数和振幅参数,在 x 轴上按振幅参数取初始位置,以相位参数隐式决定初始速度方向,通过微分修正法(differential correction)迭代收敛到严格的周期解[311]。这组参数比直接用直角坐标状态向量有更好的收敛性和明确的物理意义。
与 DRO 编队和转移的关系
DRO 编队:振幅参数相同的航天器在相同 DRO 族上运动,编队的相对运动由相位参数之差决定。振幅参数不同的航天器处于不同的 DRO 上,其相对漂移取决于雅可比常数之差所对应的轨道周期差异[6]。
DRO 转移:从地球停泊轨道到 DRO 的转移设计中,目标 DRO 由振幅参数和相位参数指定,优化变量常包括出发时机和所需速度增量[311]。
