无迹最优控制估计器（Unscented OCBE, U-OCBE）
本文作者：天疆说
定义
将无迹卡尔曼滤波与最优控制估计相结合的处理非线性非平稳机动的滤波器。
应用价值
该控制方法适用于地月空间航天器的姿态与轨道控制，能够实现精确的机动与保持。
相关概念
- 保持点（Holding Point）
- 安全球（Keep-Out Sphere）
- 最终接近球（Final Approach Sphere）
- 碰撞规避机动（Collision Avoidance Maneuver）
参考文献
- Autonomous Optical-Only Spacecraft-to-Spacecraft Absolute Tracking and Maneuver Classification in Cislunar Space。