共线平动点双曲特性（Hyperbolic Character of Collinear Points）
本文作者：天疆说
定义
共线平动点（L₁、L₂、L₃）处线性化动力学的不稳定性质。其线性行为类型为中心-中心-鞍点（centre-centre-saddle），鞍点分量产生指数分离的双曲方向，决定了平衡点的不稳定性，并由此产生每个周期/准周期轨道的稳定和不稳定不变流形。
应用价值
平动点轨道在月球探测任务中可作为长期停泊点和中继平台。动力系统理论为轨道设计提供了传统圆锥曲线法之外的全新视角。不变流形理论是将低能量转移轨道设计与动力学分析相结合的关键工具。
相关概念
- 保守系统（Conservative System）
- 空间流形动力学（Space Manifold Dynamics, SMD）
- RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）
参考文献
- Low-Energy Transfers in the Earth–Moon System (Alessi et al., 2011)