圆型非线性相对运动方程（Circular Non-linear Equations of Relative Motion, CNERM）
本文作者：天疆说
定义
基于CR3BP假设的相对运动非线性方程组，忽略主天体的离心率效应。在远月点附近精度较好，误差在厘米级，可满足近程交会制导需求。
应用价值
圆型非线性相对运动方程在轨道力学和任务规划中具有重要作用，可用于分析航天器的运动特性和优化转移轨道。
相关概念
- 利差点轨道（Libration Point Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
- 六自由度（Six-Degree-of-Freedom）
- 高斯伪谱法（Gauss Pseudospectral Method）
参考文献
Innocenti et al., 2022