本文作者：天疆说本站地址：https://cislunarspace.cn
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一种直接配点法，在每个区间用三阶Hermite插值多项式匹配区间端点处的状态和导数，并在中点处满足动力学方程。
Hermite-Simpson方法是一类直接配点法，用于离散化连续最优控制问题。在轨道优化中，Hermite-Simpson方法通过高阶多项式近似控制轨迹，具有精度高、收敛快的优点，是求解复杂轨道优化问题的有效工具。
