质心旋转坐标系（Barycentric Rotating Frame）
本文作者：天疆说
定义
以日地系统质心为原点、随日地连线旋转的参考系。x轴始终由太阳指向地球，z轴沿黄道面法线，y轴由右手定则确定。在此坐标系中，Halo轨道探测器的位置量级约为10^6 km，比质心惯性系低两个量级，导航滤波精度显著优于惯性系。论文建议平动点轨道导航应选择质心旋转系，这与轨道设计的坐标系选择一致。
应用价值
在航天器导航与定轨中，该坐标系用于描述航天器位置和姿态，是导航计算的基础参考系。
相关概念
- 远距离交会段（Far-Range Guidance Section）
- 力模型简化（Force Model Simplification）
- 自主检查与服务（Autonomous Inspection and Servicing, AIS）
- 星上轨道预报（Onboard Orbit Prediction）
参考文献
- 赵书阁 等 - 2013 - 日地系统L2点Halo轨道自主天文导航及精度分析