共线奇异性（Collinear Singularity）
本文作者：天疆说
定义
当初始与最终位置向量共线时，Lambert问题中速度向量不确定、运动平面无法确定的病态现象。
应用价值
在轨道转移设计中，Lambert问题是求解两点之间最优转移轨道的核心数学工具。然而当出发位置和目标位置恰好共线时，标准的 Lambert 求解器会失效，速度矢量变得不确定。在实际任务中，这意味着需要避开这些奇异构型，可以通过小幅调整转移时间或选择不同的中途点来规避。该现象也提醒轨道设计者，在使用 Lambert 工具进行转移轨道计算时，应当检查输入构型是否接近共线奇异点，必要时采用正则化方法或数值规避策略。
相关概念
- Lambert 轨道变轨（Lambert Orbit Maneuver）
- 轨道转移（Orbital Transfer）
- 双脉冲交会机动（Two-Impulse Rendezvous Maneuver）
- 共轨交会（Co-Orbital Rendezvous）
参考文献
- Uncertain Lambert Problem