Lyapunov最优反馈制导（Lyapunov Optimal Feedback Guidance）

本文作者：天疆说

术语来源：Liang et al. 2016

本文地址：https://cislunarspace.cn

定义

一种小推力制导方法，以轨道根数（半长轴、偏心率）的误差构建Lyapunov函数，沿最大梯度方向求解控制律，使轨道逐步趋近目标值。本文用此方法设计GEO离轨和月球捕获的小推力段。

应用价值

Lyapunov最优反馈制导在地月空间任务中用于确定探测器位置、速度或姿态信息。基于Lyapunov最优反馈制导的导航滤波算法需要结合轨道动力学模型进行处理，在地月转移和平动点轨道阶段具有重要的应用价值。

相关概念

• 地月空间导航系统（Cislunar Space Navigation System）
• 距离可观测性（Range Observability）
• 六分仪（Sextant）
• 太阳敏感器（Sun Sensor）

参考文献

• Liang et al. 2016