离散线性二次调节器（Discrete Linear Quadratic Regulator）
本文作者：天疆说
定义
基于离散动力学模型的最优控制策略。以状态偏差和控制增量构成二次型性能指标，通过递推求解 Riccati 方程获得最优反馈增益矩阵。在驻留维持中，DLQR 的优势在于反馈增益可预先计算存储，且无穷时域形式只需当前段信息，使用灵活。
应用价值
该术语在地月空间任务规划与执行中具有重要应用价值。
相关概念
- 隐藏基因遗传算法（Hidden-Genes Genetic Algorithm, HGGA）
- 变长设计空间（Variable-Size Design Space, VSDS）
- 驻留维持（Station-Keeping）
- 目标点法（Target Point Method）
参考文献
- Zhang et al., 2022
- Lian et al., 2014