本文作者：天疆说

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地月空间术语词典

地月空间的研究横跨轨道力学、制导导航与控制、任务设计、空间环境建模好几门学科，术语天然跨学科；不少关键概念又出自 Gateway、CAPSTONE 以来近十几年的英文文献，散在论文与报告里。读到 NRHO、不变流形、弱稳定边界这些词，往往要先翻几篇文献才弄清它指什么、怎么用、与相邻概念差在哪。本词典要把这道门槛拆掉：每条术语不止给一句释义，而是讲清定义、补上背后的数学与力学、给出工程上关心的参数与数字、辨析易混的变体，并为每处判断标出文献出处，做到能拿来读论文、做轨道设计。词条按八个主题分类，也可经侧边栏与搜索直达。

索引

基础概念（fundamentals，86 条）

• GAIO（Global Analysis of Invariant Objects）
• Gauss-Legendre配点法（Gauss-Legendre Collocation Method）
• L3点（L3 Point）
• L4点（L4 Point）
• L5点（L5 Point）
• Lindstedt-Poincaré 方法（Lindstedt-Poincaré Method）
• Richardson 三阶近似解析解（Richardson Third-Order Analytical Approximation）
• Richardson三阶展开式（Richardson Third-Order Expansion）
• Richardson三阶近似解析解（Richardson Third-Order Analytical Solution）
• 不变环面与准周期轨道（Invariant Torus & Quasi-Periodic Tori）
• 会合周期（Synodic Period）与会合频率
• 会合坐标系（Synodic Frame / Rotating Frame）
• 位置角（Position Angle）
• 偏导数阵（Jacobian Matrix）
• 全局搜索（Global Search）
• 兰伯特问题（Lambert's Problem）
• 共线拉格朗日点（Collinear Lagrange Point）
• 共轭点、极值曲线与二阶最优性条件（Conjugate Point, Extremal, and Second-Order Optimality）
• 切比雪夫多项式（Chebyshev Polynomial）
• 动态参考目录（Dynamic Reference Catalog）
• 变分方程（Variational Equation）
• 变比冲发动机（Variable-specific-impulse engine）
• 后牛顿参数（Post-Newtonian Parameter, gamma）
• 吻切轨道根数（Osculating Orbital Elements）
• 增广状态向量（Augmented State Vector）
• 增强地月模型（Augmented Earth-Moon Model）
• 多体动力学环境（Multi-Body Dynamical Environment）
• 多圆锥截线法（Multi-Conic Method）
• 天平动点（Libration Point）
• 小分母（Small Denominator）
• 岁差章动矩阵（Precession-Nutation Matrix）
• 常数变易法（Method of Variation of Constants）
• 平动点引力不对称（Gravitational Asymmetry at Libration Points）
• 异构星座（Heterogeneous Constellation）
• 异面差（Out-of-Plane Difference）
• 引力位（Gravitational Potential）
• 引力光线偏折（Gravitational Light Deflection）
• 引力场模型（Gravity Field Model）
• 形状参数（Shape Parameter）
• 惯性参考系（Inertial Reference Frames：ECI / EME2000 / GCRF / MCI / LME2000）
• 截断策略（Truncation Strategy）
• 振幅参数与相位参数（Amplitude Parameter & Phase Parameter）
• 控制正则化（Control Regularization）
• 数值历表（Numerical Ephemeris）与完整历表模型
• 无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）
• 无量纲化与归一化单位（Nondimensionalization / Normalized Units）
• 日地月系统（Sun-Earth-Moon System）
• 映射伴随控制变换（Mapped Adjoint Control Transformation, MACT）
• 月球赤道面（Lunar Equatorial Plane）
• 月球轨道交线（Line of Nodes of the Lunar Orbit）
• 月球轨道偏心率（Lunar Orbit Eccentricity）
• 月面星下点轨迹（Lunar Sub-Satellite Track）
• 松弛变量（Slack Variable）
• 概率密度函数变换法则（PDF Transformation Rule）
• 正交坐标系（Orthogonal coordinate system）
• 洛伦兹收缩（Lorentz Contraction）
• 滑行弧（Coast Arc）
• 状态转移矩阵病态（Ill-Conditioned State Transition Matrix）
• 状态转移矩阵（A 6x6 matrix describing how perturbations propagate from initial to terminal state in a dynamical system. Its four sub-blocks represent partial derivative mappings for position-to-position (A), velocity-to-position (B), position-to-velocity (C), and velocity-to-velocity (D). In differential correction, the B and D sub-blocks provide sensitivities of terminal position and velocity to initial velocity, serving as the core mathematical tool for correction computation. The STM also yields the monodromy matrix for invariant manifold computation.）
• 电推进（Electric Propulsion, EP）
• 线性化（Linearization）
• 线性周期系统（Linear Time-Periodic System）
• 终端指标函数（Terminal Performance Index）
• 网格搜索法（Grid Search Method）
• 网格搜索（Grid Search）
• 能量最小化（Energy Minimization）
• 脉冲转向（Orbital Axis Slewing）
• 自适应网格细分（Adaptive Grid Subdivision）
• 误差演化（Uncertainty Propagation）
• 赤纬偏差（Declination Deviation）
• 赤经偏差（Right Ascension Deviation）
• 轨道摄动（Orbital Perturbations）
• 运动方程与状态方程（Equation of Motion / State Equation）
• 逐元主导阶插值（Entrywise Leading Order Interpolation）
• 逐级优化（Staggered Optimization）
• 速度增量预算（Delta-V Budget）
• 速度增量（Delta-v）
• 重力梯度矩阵（Gravity Gradient Matrix）
• 重构谐波平衡法（Reconstructed Harmonic Balance Method）
• 降维（Dimensionality Reduction）
• 隐藏基因遗传算法（Hidden-Genes Genetic Algorithm）
• 雅可比场（Jacobi Field）
• 非劣排序遗传算法II（Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II）
• 预计算变分数据（Precomputed Variational Data）
• 高置信度仿真（High-Fidelity Simulation）
• 龙格-库塔法（Runge-Kutta Method）

动力学与数学基础（dynamics，358 条）

• Edelbaum公式（Edelbaum's Equation）
• Lawden 必要条件（Lawden's Necessary Conditions）
• Lawden必要条件（Lawden's Necessary Conditions）
• Richardson方法（Richardson's Method）
• 受摄流形（A modified invariant manifold formed by applying a small velocity increment adjustment to the natural invariant manifold. Since the natural manifold's perilune distance usually does not match the target lunar orbit radius, an impulse at the Halo orbit injection point reshapes the manifold to satisfy the selenocentric distance constraint. Perturbed manifolds extend the transfer phase range beyond the two fixed points of natural zero-cost trajectories.)
• 拉格朗日-达朗贝尔原理（Lagrange-d'Alembert Principle)
• 航迹角（The angle between the spacecraft velocity vector and the local horizontal plane. A flight path angle of zero indicates the velocity is tangent to the local horizontal, corresponding to the periapsis (or apoapsis) characteristic. The paper uses flight path angle as the differential correction termination condition: integration halts when the angle reaches zero with a negative derivative, identifying the perilune point for constraint evaluation.)
• 3-1-3 欧拉角序列（3-1-3 Euler Angle Sequence）
• Bang-bang 控制与 Lawden 弧定律（Bang-bang Control & Lawden's Arc Law）
• Battin-Giorgi 方法（Battin-Giorgi Method）
• beluga（beluga）
• Birkhoff方程（Birkhoff Equations）
• C-M管（Conley-McGehee Tube, C-M Tube）
• Conley-McGehee管（Conley-McGehee Tube）
• DRO经Lyapunov轨道过渡调相（DRO-Lyapunov-DRO Transition Phasing, DLD）
• Floquet模态法与平动点轨道保持（Floquet Modal Method and Libration Point Stationkeeping）
• Francis-Byrnes-Isidori方程（Francis-Byrnes-Isidori Equations）
• Gauss行星方程（Gauss Planetary Equations）
• Gooding 方法与轨道边值问题数值求解器（Gooding's Method, Lambert Solvers and BVP Iterative Methods）
• Halo轨道计算（Halo Orbit Computation）
• Hill 区域与 Hill 问题（Hill's Region & Hill Problem）
• Hénon f族轨道（Hénon f-Family Orbits）
• KAM理论与长期稳定性（KAM Theory and Long-Term Stability）
• L4（L4）
• L5（L5）
• Lagrange 系数（Lagrange Coefficients / f and g Functions）
• Lambert 制导例程（Lambert Guidance Routine）
• NRHO入轨（Near-Rectilinear Halo Orbit Insertion, NRHOI）
• NSGA II（非支配排序遗传算法 II）
• n体动力学（N-Body Dynamics）
• PS 平面（PS Plane）
• PS截面（PS Section）
• Richardson三阶解析解（Richardson Third-Order Analytical Solution）
• v无穷匹配（V-infinity Matching）
• Weierstrass-Erdmann角点条件（Weierstrass-Erdmann Corner Conditions）
• x-z截面穿越目标（x-z Plane Crossing Target）
• x轴穿越控制（x-Axis Crossing Control, XAC）
• ΔV-TOF帕累托前沿（ΔV-TOF Pareto Front）
• θ-r截面法（θ-r Section Method）
• 三体 Lambert 问题（Three-Body Lambert Problem）
• 三角平动点周期轨道族（Periodic Orbit Family at Triangular Libration Point）
• 三角平动点附近的长周期、短周期与双周期运动
• 三角平动点（Triangular Libration Points）
• 三角平动点（Triangular Libration Point）
• 三阶Richardson展开（Third-Order Richardson Expansion）
• 不变流形（Invariant Manifold / Stable & Unstable Manifolds）
• 两点边值问题（Two-Point Boundary Value Problem, TPBVP）
• 中心子空间（Center Subspace）
• 中心构型（Central Configuration）
• 中心流形与法向双曲不变流形（Center Manifold & NHIM）
• 中间圆轨道（Intermediate Circular Orbit）
• 中间方程（Intermediate Equations）
• 主天体（Primaries）
• 主导区域（Region of Prevalence）
• 主拉伸方向（principal stretching direction）
• 事件图（Event Map）
• 人工平动点（Artificial Libration Point）
• 伪谱凸优化（Pseudospectral Convex Optimization）
• 伪谱法（Pseudospectral Method / Spectral Collocation）
• 伪逆牛顿更新（Pseudo-inverse Newton Update）
• 伴随控制变换（Adjoint Control Transformation, ACT）
• 伴随法（Adjoint Method）
• 位置偏移补偿（Position Offset Compensation）
• 低推力配点优化工具（Collocation with Optimization for Low-Thrust）
• 低能转移（Low-Energy Transfer）
• 保守系统（Conservative System）
• 偏离量（Deviation）
• 偏移量（Offset）
• 允许区域（Allowed Region）
• 允许控制集（Allowable Control Set）
• 先驱向量（Primer Vector）
• 光环轨道插入（Halo Orbit Insertion）
• 克比方法（Kozai Method）
• 入轨方向（Orbital Insertion Direction）
• 共振定理（Near Resonance Theorem）
• 共振跃迁（Resonance Transition / Resonance Hopping）
• 共线奇异性（Collinear Singularity）
• 共线平动点双曲特性（Hyperbolic Character of Collinear Points）
• 共线平动点（Collinear Libration Points）
• 内部区间（Interior Interval）
• 内部频率（Inner Frequencies）
• 再参数化有界解（Reparameterized bounded solution）
• 凸锥（Convex Cone）
• 出发速度（Departure Velocity）
• 分界线（Separatrix）
• 切向脉冲机动（Tangential Impulsive Maneuver）
• 列维-齐维塔变换（Levi-Civita Transformation）
• 初始条件敏感性（Initial Condition Sensitivity）
• 初始猜测方案（Initial guess scheme）
• 初始猜测（Initial Guess）
• 到达偏转角（Arrival Deflection Angle）
• 前向传播与后向扫描（Forward Pass and Backward Sweep）
• 力函数（Force Function）
• 功率受限发动机（Power-Limited Engine）
• 动点策略（Moving Point Strategy）
• 势函数（Potential Function）
• 匹配条件（Matching Conditions）
• 协态变量与共轭方程（Costate Variables and Adjoint Equations）
• 单值矩阵与Floquet稳定性分析（Monodromy Matrix and Floquet Stability Theory）
• 单元估计法（Cell Estimation Technique）
• 单圈xz平面穿越控制（Single-Revolution xz-Plane Crossing Control）
• 单步预测法（Single-Step Prediction Method）
• 参数向量（Parameter Vector）
• 叉积控制（Cross-product Control）
• 双伪距法（Double Pseudo-Range Method）
• 双圆限制性四体问题（Bicircular Restricted Four-Body Problem, BCR4BP）
• 双层制导控制（Two-Layer Guidance and Control）
• 双层迭代算法（Dual-Layer Iterative Algorithm）
• 双线正切律（Bilinear Tangent Law）
• 双角色网络（Dual-Actor Network）
• 反向积分法（Backward Integration Method）
• 反馈线性化（Feedback Linearization）
• 发射速度误差（Launch Velocity Error）
• 发散解（Divergent Solution）
• 变分方程（Variational Equations）
• 变比冲发动机（Variable Specific Impulse Engine, VSI Engine）
• 可控性（Controllability）
• 同伦方法（Homotopy Method）
• 周期轨道生成拟随机法（Quasi-random Process for Periodic Orbit Generation）
• 哈密顿函数（Hamiltonian）
• 图像轨迹定理（Theorem of Image Trajectories）
• 圆型非线性相对运动方程（Circular Non-linear Equations of Relative Motion, CNERM）
• 圆形限制性三体问题（Circular Restricted Three-Body Problem, CR3BP）
• 圆柱同构映射（Cylindrical Isomorphic Mapping）
• 圆锥曲线近似拼接段（Conic Approximation of Transfer Segment）
• 地月转移轨道设计要素（Cislunar Transfer Design Elements）
• 垂直Lyapunov轨道族（Vertical Lyapunov Orbit）
• 基础解集（Fundamental Solution Set）
• 增广拉格朗日法（Augmented Lagrangian Method）
• 复共线性（Multicollinearity）
• 复合粒子群算法（Compound Particle Swarm Optimization）
• 外系统（Exosystem）
• 多弧段最优控制（Multi-arc Optimal Control）
• 多步积分器（Adams-Bashforth-Moulton / Cowell / Gauss-Jackson / KSG）
• 多段轨迹优化（Multi-arc Trajectory Optimization）
• 多脉冲级联制导（Multi-Impulsive Staging Guidance, MISG）
• 多重打靶差分动态规划（Multiple-Shooting Differential Dynamic Programming, MDDP）
• 多面体表示（Polyhedral Representation）
• 大气阻力摄动（Atmospheric Drag Perturbation）
• 大规模探索法（Massive Exploration）
• 太阳帆人工平动点轨道（Solar Sail Artificial Libration Point Orbit）
• 太阳帆推进（Solar Sail Propulsion）
• 太阳引力（Solar Gravity）
• 太阳摄动月球引力辅助（前向/后向月球借力，Solar-Perturbation Lunar Gravity Assist）
• 太阳相位（Solar Phase）
• 太阳辐射压摄动（Solar Radiation Pressure, SRP）
• 子弧（Subarc）
• 完整力模型（Full Force Model）
• 定性分析方法（Qualitative Analysis Method）
• 对偶控制变换（Adjoint-Control Transformation）
• 尼霍罗舍夫估计（Nekhorosev Estimates）
• 差分动态规划与灵敏度矩阵方法（DDP, iLQR, HDDP and Sensitivity-Based Methods）
• 差分进化算法（Differential Evolution）
• 希尔问题（Hill's Problem）
• 带谐项（Zonal Harmonic）
• 平动点（Libration Point / Lagrange Point）
• 平均化方法（Averaging Method）
• 平稳性条件（Stationarity Condition）
• 序列凸规划（Sequential Convex Programming, SCP / Successive Convexification）
• 库斯塔恩海莫-斯蒂费尔变换（Kustaanheimo-Stiefel Transformation）
• 庞加莱截面（Poincaré Section / Surface of Section）
• 庞加莱映射（Poincaré Map / Poincaré Return Map）
• 庞特里亚金极值原理（Pontryagin's Maximum Principle）
• 异宿轨道转移（Heteroclinic Orbit Transfer / Homoclinic Connections）
• 异系统（Heterospace System）
• 引力非对称性（Gravitational Asymmetry）
• 弱稳定性与弱稳定边界（Weak Stability Boundary, WSB）
• 弹道捕获（Ballistic Capture）
• 弹道系数（Ballistic Coefficient）
• 形状基方法与速度 Hodograph（Shape-Based Method and Velocity Hodograph）
• 形状基法（Shape-Based Method）
• 影响球（Sphere of Influence, SOI）
• 微分修正与打靶法（Differential Correction & Shooting Method）
• 微分修正算法（An iterative method that maps terminal constraint residuals back to initial velocity corrections via the state transfer matrix. In libration point Halo orbit transfer design, it uses perilune distance and flight path angle as constraints, computing velocity increment corrections through partial derivatives decomposed by the state transfer matrix. The algorithm converges quickly for strongly nonlinear problems but is sensitive to initial guesses, requiring invariant manifolds to provide starting values.）
• 微重力机动（Microgravity Mobility）
• 投影泛函（Projection Functional）
• 抛物区域（Parabolic Region）
• 拉格朗日-雅可比恒等式（Lagrange-Jacobi Identity）
• 拉格朗日松弛法（Lagrangian Relaxation Method）
• 拉格朗日松弛（Lagrange Relaxation）
• 拉格朗日稳定性（Lagrange Stability）
• 拼接点（Patch Point）
• 振幅条件与有效相位（Amplitude Condition & Effective Phase）
• 损失函数（Loss Function）
• 接触圆（Tangent Circle）
• 控制参数化与节流因子（Control Parametrization, B-Spline, Spherical Variables and Throttle）
• 控制曲线（Control Curve, U_i）
• 推力方向与控制（Thrust Direction & Control）
• 插入机动（Insertion Maneuver, IM）
• 摄动引力辅助模型（perturbed gravity assist model）
• 数值延拓（Numerical Continuation）
• 数值积分（轨道）（Numerical integration (orbit propagation)）
• 方向余弦（Direction Cosine）
• 无摄问题（Unperturbed Problem）
• 无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter）
• 日月地三体历表模型（Ephemeris-Based N-Body Model）
• 显式制导律（Explicit Guidance Law）
• 普适变量法（Universal Variable Method）
• 最优多脉冲机动（Optimal Multi-Impulse, Opt-MI）
• 最优延续策略（Optimal Continuation Strategy, OCS）
• 最小欧氏范数（Minimum Euclidean Norm）
• 月球临近（Lunar Proximity）
• 月球会合共振（Lunar Synodic Resonance, LSR）
• 月球固体潮（Lunar Solid Tide）
• 月球飞越与月球引力辅助（Lunar Flyby and Lunar Gravity Assist）
• 月球飞越辅助轨道面变换（Lunar-Flyby-Assisted Plane Change）
• 机动飞掠（Maneuvering flyby）
• 李变换（Lie Transformation）
• 松弛因子（Slack Factor）
• 松弛法（Relaxation Method）
• 极端地形机动（Extreme Terrain Mobility）
• 构造流函数法（Flow Function Construction Method）
• 柯西-格林张量方法（Cauchy-Green Tensor Method）
• 椭圆区域（Elliptic Region）
• 椭圆线性化相对运动方程（ELERM）
• 椭圆轴比（Axis Ratio）
• 椭圆限制性三体问题（Elliptic Restricted Three-Body Problem, ER3BP）
• 模型参数噪声（Unmodelled Acceleration）
• 欧拉五次方程（Euler Quintic Equation）
• 正则坐标与正则变换（Canonical Coordinates & Canonical Transformation）
• 流函数法（Stream Function Method）
• 流形段（Manifold Segment）
• 流管（Flow Tube）
• 测量雅可比矩阵（Measurement Jacobian）
• 混合法（Mixed Method / Hybrid Method）
• 混沌海（Chaotic Sea）
• 渐近跟踪（Asymptotic Tracking）
• 滑动规则（Sliding Rule）
• 滑模控制与最优滑模控制（Sliding Mode Control and OSMC）
• 滚动时域靶向法（Receding Horizon Targeting）
• 潮汐捕获（Tidal Capture）
• 焦点距（Focal Distance）
• 燃料最优控制（Fuel-optimal Control）
• 牛顿拉夫森法（Newton-Raphson Method）
• 特征乘子（Characteristic Multiplier）
• 特征参数（Characteristic Parameter）
• 特征曲线（Characteristic Curve）
• 特征运动方法（Eigenmotion Method）
• 状态Jacobian矩阵（State Jacobian Matrix）
• 状态转移张量（State Transition Tensor）
• 球罐模型（Cannon Ball Model）
• 球谐函数模型（Spherical Harmonic Model）
• 球谐函数（Spherical Harmonics）
• 球谐引力（Spherical Harmonic Gravity）
• 球面摆（Spherical Pendulum）
• 理论最小速度增量（Theoretical Minimum Velocity Increment, delta-V min）
• 瓣叶动力学（Lobe Dynamics）
• 生存图（Survival Map）
• 白赤交角（Obliquity of Lunar Orbit to Equatorial Plane）
• 盒覆盖（Box Covering）
• 目标函数（Objective Function）
• 目标模式（Target Mode）
• 目标点策略（Target Point Strategy）
• 目标相位（Target Phase）
• 直接法（Direct Methods for Trajectory Optimization）
• 直接配点法（Direct Collocation）
• 直接配点法（Hermite-Simpson / 直接转录）
• 相位偏差（Phase Deviation）
• 相位引力辅助（Phasing Flyby）
• 相对运动（Relative Motion）
• 相流结构（Phase Flow Structure）
• 相空间与相空间通道（Phase Space & Phase Space Conduit）
• 真实力模型（Real Force Model）
• 瞄准阈值（Targeting Threshold）
• 碎片云演化（Debris Cloud Evolution）
• 碰撞带（Collision Belt）
• 碰撞曲线（Collision Curve）
• 禁用区域（Forbidden Region）
• 离散力学与最优控制（Discrete Mechanics and Optimal Control, DMOC）
• 离散线性二次调节器（Discrete Linear Quadratic Regulator）
• 离散节点（Discrete Node）
• 科氏定理（Coriolis Theorem / Transport Theorem）
• 积分不变量（Integral Invariant）
• 稀疏最优控制轨迹优化软件（Trajectory Optimization with Sparse Optimal Control Software, TOSOCS）
• 空间分布单值性（Spatial Distribution Uniqueness）
• 符号处理器（Symbolic Manipulator）
• 第三体摄动（Third-Body Perturbation）
• 等效平动点（Equivalent Libration Point）
• 等效控制（Equivalent Control）
• 等边三角形平动点（Equilateral Triangle Libration Point）
• 管状结构（Tube Structure）
• 管道拓扑（Tube Topology）
• 系统平移（System Translation）
• 约束X轴穿越速度（Constrained X-Axis Crossing Velocity）
• 约束泛函（Constrained Functional）
• 约束非线性优化（Constrained Nonlinear Optimization）
• 约束马尔可夫决策过程（Constrained Markov Decision Process）
• 线性二次型最优控制与 Riccati 方程（LQR and Riccati Equation）
• 终点映射（Endpoint Mapping）
• 罚系数（Penalty Coefficient）
• 耗散系统（Dissipative System）
• 耦合机动（Coupling Maneuver）
• 能量水平（Energy Level）
• 能量范围（Energy Range）
• 脉冲机动与交会（Impulsive Maneuvers & Rendezvous）
• 自然绕飞（Natural surrounding fly）
• 自适应多项式混沌展开（Adaptive Polynomial Chaos Expansion）
• 自适应轨迹设计目录（Adaptive Trajectory Design Catalog）
• 航天器局部轨道坐标系（RSW / LVLH / Hill / Euler-Hill Frame）
• 航天器编队飞行（Spacecraft Formation Flying）
• 航迹角γ（Flight-Path Angle）
• 节点（Node）
• 蒙特卡洛轨迹射击法（Monte Carlo Trajectory Shooting）
• 蒙特卡洛轨迹打靶法（Monte Carlo Trajectory Shooting, MCTS）
• 螺旋区域（Spiral Region）
• 螺线模态（Spiral Mode）
• 角度-距离截面法（Angle-Distance Section Method）
• 误差传播规律（Error Propagation Pattern）
• 误差动力学（Error Dynamics）
• 质量泄漏技术（Mass Leak Technique）
• 质量泄漏（Mass Leak）
• 质量消耗率（Mass Consumption Rate）
• 超椭圆曲线（Hyperelliptic Curve）
• 轨迹拼接数据库（Trajectory Splicing Database）
• 轨道优化中的约束（Trajectory Constraints）
• 轨道共振（Orbital Resonance / Mean Motion Resonance）
• 轨道根数漂移（Orbital Element Drift）
• 轨道气动减速返回（Orbital Aerobraking Return）
• 轨道维持（Station-Keeping / Orbit Maintenance）
• 轨道连接（Connection）
• 转折点（Turning Point）
• 辛结构与哈密顿正规形（Symplectic Structure and Hamiltonian Normal Form）
• 运输管壁（Transportation Tube Wall）
• 近月点外最优机动（Optimal Maneuver Beyond Perilune）
• 近月点数据库（Perilune Database）
• 逐次凸优化（Successive Convex Optimization）
• 通用变量算法（Universal Variable Algorithm）
• 速度极大（Velocity Maximum）
• 速度极小（Velocity Minimum）
• 速度楔（Velocity Wedge）
• 采样基可达集近似算法（Sampling-Based Reachable Set Approximation Algorithm）
• 间接引力（Indirect Gravitational Perturbation）
• 间接法（Indirect Methods）
• 间接调相（Indirect Phasing）
• 阿诺德扩散（Arnold Diffusion）
• 阿诺德环面（Arnold Tori）
• 限制区（Restricted Region）
• 雅可比分解（Jacobi Decomposition）
• 雅可比积分（Jacobi Integral / Jacobi Constant）
• 零向量（Null Vector）
• 零径向速度条件（Zero Radial Velocity Condition）
• 零空间向量（Null Space Vector）
• 零速度曲面（Zero-Velocity Surface, ZVS）
• 非切向注入（Non-tangential Injection）
• 非对称度（Asymmetry）
• 非球形引力摄动（Non-Spherical Gravity Perturbation）
• 非线性调优（Nonlinear Tuning）
• 非高斯分布（Non-Gaussian Distribution）
• 面积质量比（Area-to-Mass Ratio）
• 面质比（Surface-to-Mass Ratio）
• 颈部区域（Neck Region）
• 颈部开启条件（Neck Opening Condition）
• 飞行时间（Time of Flight, ToF）与转移时间方程
• 马蹄映射（Horseshoe Map）
• 高保真动力学（High-Fidelity Dynamics）
• 高保真模型（High-Fidelity Model）
• 高阶目标相位法（TPhA）
• 黏附区（Sticky Region）

任务轨道（orbits，143 条）

• 近月点月心距（The distance from the Moon's center to the closest point of a transfer trajectory or invariant manifold. This parameter is the central constraint in transfer trajectory design: the target value equals the lunar radius plus the desired orbital altitude (e.g., 1837.4 km for a 100 km lunar orbit). Whether the manifold's minimum selenocentric distance matches the target determines whether a zero-cost transfer is possible or impulses are needed.)
• EL1轨道（EL1 Orbit）
• Halo轨道插入（Halo Orbit Insertion, HOI）
• Lambert 拼接法（Lambert patching method）
• Lambert问题（Lambert Problem）
• LGA+WSB转移（LGA+WSB Transfer）
• Lyapunov 轨道（Lyapunov Orbit）
• P2HO2 轨道（P2HO2 Orbit）
• SMART-1类转移（SMART-like Transfer）
• touring地月定期轨道（Touring Cislunar Periodic Orbit, TCPO）
• x₀值（x₀ Value）
• z方向运动振幅（z-direction Motion Amplitude）
• 三体周期轨道（Three-Body Periodic Orbit）
• 三脉冲月球Halo转移（Three-Impulse Lunar Halo Transfer）
• 不动点（Fixed Point）
• 两次机动转移设计（Two-maneuver transfer design）
• 两段式转移（Two-Phase Transfer）
• 中心椭圆弧（central elliptical arc）
• 伪春分点轨道根数（Pseudo-Equinoctial Orbital Elements）
• 低推力轨迹（Low-Thrust Trajectory）
• 低推力轨道转移（Low-thrust Orbit Transfer）
• 低能转移（Low-Energy Transfer）
• 借力转移（Gravity Assist / Swingby）
• 倾角变化（Inclination Change）
• 入轨点（The location on a Halo orbit where the spacecraft transitions from the transfer trajectory onto the periodic orbit. The phase angle of the injection point determines the required velocity increment. For zero-cost transfers, the injection impulse is zero; for perturbed transfers, small impulses are typically needed (0-8 m/s in this paper). The paper divides the Halo orbit into 360 equally-spaced nodes, each a potential injection point.）
• 入轨相位角（Insertion Phase Angle）
• 共振轨道族（Resonant Orbit Family）
• 共振轨道（Resonant Orbit, RES）
• 共振轨道（Resonant Orbit）
• 内部转移（Interior Transfer）
• 准卫星轨道（Quasi-Satellite Orbit, QSO）
• 准周期轨道（Quasi-Periodic Orbit, QPO）
• 凌日回避（Eclipse Avoidance）
• 分段环转移（Phasing Loop Transfer）
• 分组转移（Grouping of Transfers）
• 切向交汇（Tangential Intersection）
• 切向进入（Tangential Insertion）
• 初始周期轨道（Initial Periodic Orbit）
• 单次打靶微分修正器（Single-shooting Differential Corrector）
• 南北控制（North-South Control）
• 发射时间（Departure Time）
• 周期解（Periodic Solution）
• 周期轨道族（Periodic Orbit Family）
• 圆形轨道边界条件（Circular Orbit Boundary Conditions）
• 地心弧段（Geocentric Arc）
• 地心段（Geocentric Segment）
• 地心顺行月心逆行（Prograde in Perigee and Retrograde in Perilune）
• 地月三角平动点转移网络（Earth-Moon Triangular Libration Point Transfer Network）
• 地月周期轨道（Cislunar Periodic Orbit）
• 地球返回轨道（Earth-Return Orbit）
• 垂直轨道（Vertical Orbit）
• 基准轨道（Baseline Trajectory）
• 存储轨道（Storage Orbit）
• 定点保持（Position-Keeping）
• 平动点周期轨道（Libration Point Orbit, LPO）
• 平动点（Libration Point / Lagrangian Point）
• 平滑轨迹（Smoothed Trajectory）
• 开放点场景（Open-Point Scenario）
• 异构轨道（Heterogeneous Orbits）
• 异系统流形拼接（Heterospace-system Manifold Connection）
• 弱不稳定（Mildly Unstable）
• 弱稳定区转移（Weak Stability Region Transfer）
• 弱稳定边界转移轨道（Weak Stability Boundary Transfer Trajectory）
• 弹道捕获（Ballistic Capture）
• 径向振幅（Radial Amplitude）
• 循环轨道（Cycler Orbit）
• 快速转移轨迹（Fast Transfer Trajectory）
• 扩展近月交会法（Extended Perilune Rendezvous Method, EPRM）
• 拼接圆锥（Patched Conic）
• 接近段（approach phase）
• 控制加速度（Control Acceleration）
• 推力幅值延拓法（Thrust-Magnitude Continuation）
• 救援轨道（Rescue Orbit）
• 无动力月球引力辅助（Unpowered Lunar Gravity Assist, Unpowered LGA）
• 无食轨道策略（LOEWE）
• 日心坟墓轨道（Heliocentric Graveyard Orbit）
• 星座（Multi-Body Constellation）
• 星际高速公路（Interplanetary Superhighway, ISP）
• 晕轨道（Halo Orbit）
• 最小停泊轨道（Minimum Parking Orbit, MPO）
• 最小推力轨道（Minimum-Thrust Trajectory）
• 最小能量地月转移（Minimum Energy Cislunar Transfer）
• 最小能量地月转移（Minimum Energy Trans-lunar Transfer）
• 月心段（Selenocentric Segment）
• 月心轨道（Moon-Centered Orbit）
• 月球DRO插入速度增量（Lunar DRO Insertion Delta-V）
• 月球前侧逆行飞越（Forward-Moon-Retrograde Flyby in Quadrant II）
• 月球同步共振（Lunar Synodic Resonance, LSR）
• 有效飞行时间（Effective Time of Flight）
• 机动频率优化（Maneuver Frequency Optimization）
• 李萨如轨道（Lissajous Orbit）
• 极点驻留卫星（Pole-Sitter）
• 标称轨道（Nominal Orbit）
• 标称转移（Nominal Transfer）
• 正交穿平面条件（Orthogonal Plane-Crossing Condition）
• 流形插入（Manifold Insertion）
• 流形连接（Manifold Connection）
• 混合多圆锥曲线方法（Hybrid Multi-Conic Method）
• 漂移轨迹（Drift Trajectory）
• 特殊长周期轨道（Special Long-Period Orbit, SLPO）
• 直接转移（Direct Transfer）
• 直连转移轨迹（Direct Transfer Trajectory）
• 相切（Tangential）
• 短半轴（Semiminor Axis）
• 短程到达（Short-Reach Arrival）
• 短路径转移轨道（Short-Path Transfer Orbit）
• 碰撞轨道（Collision Orbit）
• 稳定流形插入（Stable Manifold Insertion, MOI）
• 线性周期控制（Linear Periodic Control）
• 经典指数正弦曲线（Classical Exponential Sinusoid）
• 编队飞行（Formation Flight）
• 能量-燃料同伦延拓法（Energy-to-Fuel Homotopy Continuation）
• 能量最优螺旋（Energy-Optimal Spiral）
• 蝌蚪轨道（Tadpole Orbit）
• 蝴蝶轨道（Butterfly Orbit）
• 超地球同步转移轨道（Super-Geostationary Transfer Orbit, sGTO）
• 轨迹截面宽度（Trajectory Section Width）
• 轨道相位（Orbit Phase）
• 轨道稳定度（Orbital Stability Index）
• 轨道维持代价（Orbit Maintenance Cost）
• 轨道链式法（Orbit Chaining）
• 轨道链（Orbit Chain）
• 转移族曲线（Family Curve of Transfers）
• 转移族（Transfer Family）
• 轴向共振轨道（Axial Resonant Orbit, ARO）
• 轴向轨道（Axial Orbit）
• 运行轨道库（Operational Orbit Library）
• 近地点地心距（Perigee Geocentric Distance）
• 近地点场景（Perigee-Point Scenario）
• 近星点距离（Perilune Distance）
• 近月点半径（Perilune Radius）
• 近直线晕轨道（Near-Rectilinear Halo Orbit, NRHO）
• 远距离交会（Far Rendezvous）
• 远距离逆行轨道（Distant Retrograde Orbit, DRO）
• 连接弧段（Connection Arc）
• 逃逸螺旋（Earth-Escape Spiral）
• 长程解与短程解（Long-Way and Short-Way Solutions）
• 长路径转移轨道（Long-Path Transfer Orbit）
• 零消耗转移轨道（Zero-Cost Transfer Trajectory）
• 非开普勒轨道（Non-Keplerian Orbit）
• 非转移轨道（Non-Transit Orbit）
• 面外振幅（Out-of-plane Amplitude）
• 马蹄轨道（Horseshoe Orbit）

导航技术与系统（navigation，65 条）

• B平面参数（B-Plane Parameters）
• GNSS旁瓣信号导航（GNSS Sidelobe Signal Navigation）
• Halo轨道交会（Halo Orbit Rendezvous）
• Lyapunov最优反馈制导（Lyapunov Optimal Feedback Guidance）
• NRHO南北族轨道（Northern and Southern NRHO Families）
• 三阶段部署策略（Phase-Based Deployment Strategy）
• 两步优化算法（Two-Step Optimization Algorithm）
• 主天体（Primary Celestial Body）
• 参考轨道（Reference Orbit）
• 双向对发星间测距（Bidirectional Inter-Satellite Ranging）
• 双导航星方案（Dual Navigation Satellite Scheme）
• 双层星间链路（Dual-Layer Inter-Satellite Link）
• 发动机约束（Engine Limitation）
• 可辨识信息矩阵（Identifiability Information Matrix）
• 地月平动点轨道星座（LPO Constellation）
• 地月拉格朗日点导航（Libration Point Navigation）
• 地月空间卫星导航系统（Cislunar Space Satellite Navigation System）
• 地月质心旋转坐标系（Earth-Moon Barycenter Rotating Frame）
• 多解现象（Multiple Solutions Phenomenon）
• 导航星座（Navigation Constellation）
• 导航更新间隔（Navigation Update Interval）
• 平动点导航星座（Libration Point Navigation Constellation）
• 微分校正（Differential Correction）
• 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter）
• 扩展星座（Extended Constellation）
• 批最小二乘微分修正（Batch Least-Squares Differential Correction）
• 推进误差（Propulsion Error）
• 无迹变换（Unscented Transformation, UT）
• 无迹最优控制估计器（Unscented OCBE, U-OCBE）
• 时间同步精度（Time Synchronization Accuracy）
• 星光角距（Starlight Angle）
• 星间测距（Inter-Satellite Ranging）
• 最优控制估计器（Optimal Control Based Estimator, OCBE）
• 月球全球定位卫星星座（Lunar Global Positioning Satellite Constellation）
• 月球全球定位系统（Lunar Global Positioning System, LGPS）
• 月球全球导航卫星系统（Lunar Global Navigation Satellite System）
• 月球导航卫星系统A（LNSS-A）
• 月球高纬度区域（Lunar High-Latitude Region）
• 次优反馈控制（Sub-Optimal Feedback Control）
• 法矩阵（Normal Matrix）
• 深空导航星座（deep space navigation constellation）
• 相对轨迹跟踪（Relative Trajectory Following）
• 秩亏问题（Rank Deficiency Problem）
• 秩亏（Deficient Rank）
• 等待时间（Wait Time）
• 线性化方法（Linearization Method）
• 组合自主定轨（Combined Autonomous Orbit Determination, CAOD）
• 绝对导航（Absolute Navigation）
• 网格划分法（Grid Division Method）
• 联合自主定轨（Linked Autonomous Orbit Determination, LAOD）
• 联络导航（Liaison Navigation）
• 自主定轨（Autonomous Orbit Determination）
• 虚拟轨迹（Virtual Trajectory）
• 覆盖盲区（Coverage Blind Spot）
• 调相机动（Phasing Maneuver）
• 质心惯性坐标系（Barycentric Inertial Frame）
• 质心旋转坐标系（Barycentric Rotating Frame）
• 轨道交会（Orbital Rendezvous）
• 轨道振幅（Orbital Amplitude）
• 转移成本热图（Transfer Cost Heat Map）
• 近直线晕轨道交会对接（NRHO Rendezvous and Docking）
• 近距离逼近（Close-Range Rendezvous）
• 远距逆行轨道阴影遮挡（DRO GNSS Shadowing by Moon）
• 迭代制导（Iterative Guidance）
• 高精度地月时空基准（High-Precision Cislunar Space-Time Benchmark）

天文观测技术（observation，24 条）

• DRO捕获投影面（DRO Capture Projection Surface）
• GRAIL重力场模型（GRAIL Gravity Field Model）
• GRGM1200A 月球重力场模型（GRGM1200A Lunar Gravity Field Model）
• Kordylewski云（Kordylewski Clouds）
• 初始太阳相位角（Initial Solar Phase Angle）
• 动力学统计定轨（Dynamics-Based Statistical Orbit Determination）
• 动态需求（Dynamic Demand）
• 合作代理（Cooperative Agent, CA）
• 地月平动点星座（Cislunar Libration Point Constellation）
• 地月空间域感知（Cislunar Domain Awareness）
• 地月空间导航星座（Cislunar Navigation Constellation）
• 地气光离轴角（Earth-Atmosphere Off-Axis Angle）
• 太阳会合周期（Solar Synodic Period）
• 太阳光抑制角（Solar Suppression Angle）
• 引力时延（Gravitational Delay）
• 接入时间（Access Time）
• 接力观测（Relay Observation）
• 月掩规避（Lunar Occultation Avoidance）
• 月球排除角（Lunar Exclusion Angle）
• 月球碰撞（Lunar Impact）
• 月面覆盖评估（Lunar Surface Coverage Assessment）
• 有价值区域（Valuable Region）
• 科迪莱夫斯基云（Kordylewski Cloud）
• 观测星座（Observation Constellation）

通信（communication，10 条）

• L2点中继通信（L2 Point Relay Communication）
• 中继通信（Relay Communication）
• 双中继（Dual-relay）
• 地月Halo中继路径（Earth-Halo-Moon Relay Path, EHM Path）
• 异构中继星座（Heterogeneous Relay Constellation）
• 星间通视（Inter-Satellite Visibility）
• 月球中继通信卫星架构（Lunar Relay Communication Satellite Architecture）
• 月球背面通信（Far Side Communication）
• 月球通信中继（Lunar Communications Relay）
• 混合通信导航星座（Hybrid Communication/Navigation Constellation）

计划与项目（programs，18 条）

• 嫦娥四号（Chang'e 4）
• L1点空间站（L1 Point Space Station）
• L2点Halo轨道空间站（L2 Halo Orbit Space Station）
• 地月间空间站（Cislunar Space Station）
• 地球段星座（Terrestrial Segment Constellation）
• 多卫星轨道器（Multi-Moon Orbiter）
• 星座相位部署（Constellation Phase Deployment）
• 月球上升飞行器（LAE）
• 月球段星座（Lunar Segment Constellation）
• 月球轨道平台-网关（LOP-G）
• 月球轨道空间站（Lunar Orbital Space Station）
• 月球门户空间站（Lunar Orbital Platform-Gateway）
• 月球门户（Lunar Gateway）
• 电喷雾推进（Electrospray Propulsion）
• 登月窗口（Lunar Landing Window）
• 轨道选择评估（Orbit Selection Evaluation）
• 近地轨道服务站（Low Earth Orbit Service Station）
• 远距离逆行轨道服务站（Distant Retrograde Orbit Service Station）

其他技术（other，10 条）

• Floquet 模态法（Floquet Mode Method）
• GEO离轨策略（GEO Deorbiting Strategy）
• GEO降轨（GEO Deorbiting）
• 低地球轨道（Low Earth Orbit, LEO）
• 卫星工具包（Satellite Tool Kit）
• 地月空间星座（Cislunar Space Constellation）
• 自适应轨迹设计（Adaptive Trajectory Design）
• 自适应退步搜索（A search strategy that automatically halves the velocity correction and backtracks when differential correction iteration enters an erroneous region (integration reaches the fixed time limit without satisfying the flight path angle constraint). In the strongly nonlinear phase space around Halo orbits, standard differential correction tends to diverge or converge to large-impulse trajectories. Backstepping search progressively reduces the correction step size until the iteration escapes the erroneous region and finds a solution satisfying the termination condition, improving convergence robustness.）
• 蒙特卡洛打靶仿真（Monte Carlo Shooting Simulation）
• 通用任务分析工具（General Mission Analysis Tool）

统计

• 总计：714 个术语
• 分类：8 个

说明

• 词条的目标是把一个术语讲到能用：先给定义：先给定义，再补数学与力学细节、工程参数与任务实例，必要时辨析易混变体，最后列相关概念与参考文献；每处判断尽量标到具体文献，可追溯。
• 中文版收录全部条目，是英文版的翻译底本；英文版逐步镜像，未译条目随后补齐。
• 词条末尾的相关概念互相链接，可顺链从一个术语扩展到相邻概念。