合作代理（Cooperative Agent, CA）
本文作者：天疆说
定义
论文引入的第三方用户模型，代表需要利用SDA架构完成自身任务（如转移至L1/L2）的航天器。合作代理在已知架构布局的前提下，以最小化自身推进剂消耗（最小 delta-v）和最大化被架构探测的可能性为双重目标，规划最优转移轨道。
应用价值
合作代理是地月空间轨道设计中的重要概念，对于理解航天器在地月空间中的运动规律具有重要意义。
相关概念
- 利差点轨道（Libration Point Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
- 六自由度（Six-Degree-of-Freedom）
- 高斯伪谱法（Gauss Pseudospectral Method）
参考文献
Klonowski 等 - 2024 - Cislunar space domain awareness architecture design and analysis for cooperative agents