离散力学与最优控制(DMOC)
本文作者:天疆说
定义
基于拉格朗日-达朗贝尔原理直接离散化的局部最优控制方法,将变分结构离散化后作为优化约束,通过序列二次规划求解。
应用价值
该控制方法适用于地月空间航天器的姿态与轨道控制,能够实现精确的机动与保持。
相关概念
- 蒙特卡洛轨迹打靶法(Monte Carlo Trajectory Shooting, MCTS)
- 有动力月球借力(Powered Lunar Flyby, PLF)
- 平面圆形限制性三体问题(Planar Circular Restricted Three-Body Problem, PCRTBP)
- 插入速度增量(Insertion Delta-V)
参考文献
- (暂无参考文献)
