逐级优化（Staggered Optimization）
本文作者：天疆说
定义
一种分阶段求解最优控制问题的策略。先用可微代价函数（如速度增量平方和）求解初始最优解，再切换到物理意义明确但不可微的代价函数（如速度增量绝对值之和）精化，最后将接近零的机动剔除、降低机动次数重新优化。每阶段以上一阶段的结果为初始猜测，逐步逼近工程可用的最优方案。
应用价值
基于该术语的定义，一种分阶段求解最优控制问题的策略。先用可微代价函数（如速度增量平方和）求解初始最优解，再切换到物理意。
相关概念
- 轨道力学（Orbital Mechanics）
- 坐标系（Coordinate Frame）
- 积分（Integration）
参考文献
- Serban et al., 2002, Acta Astronautica