平稳性条件（Stationarity Condition）
本文作者：天疆说
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定义
最优控制理论的必要条件之一，要求哈密顿函数对控制变量的偏导数为零。由此推导出最优推力转向角与协态变量的解析关系。
应用价值
平稳性条件将最优推力方向与协态变量关联起来，是推导解析制导律的基础。在低推力轨迹优化中，利用该条件可得到推力转向角的闭式表达式，避免在线数值迭代。
相关概念
- 平动点轨道（Libration Point Orbit）
- 不变流形（Invariant Manifold）
- 脉冲机动（Impulsive Maneuver）
- Halo轨道（Halo Orbit）
参考文献
- Kluever and Pierson, 1997, Optimal Earth-Moon Trajectories Using Nuclear Electric Propulsion