凸锥（Convex Cone）

本文作者：天疆说
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定义

下滑坡度约束的几何表示。以着陆点为顶点、竖直方向为轴、半锥角为 β 的锥体内部区域定义了着陆器的安全飞行空间。数学上表达为位置向量满足锥形不等式，该约束本身是凸的，但与非凸动力学方程耦合后使整个最优控制问题为非凸问题。

在轨道设计和控制中，该概念对理解航天器在地月空间中的运动特性和任务设计具有重要作用。