螺线模态（Spiral Mode）
本文作者：天疆说
定义
不变流形沿周期轨道螺旋式离开或趋近的运动模式。当周期轨道对应的状态转移矩阵存在模大于 1 的复特征值时，其不稳定流形不再沿直线渐近方向离开轨道，而是围绕轨道螺旋展开。P2HO₁（蝴蝶轨道族）中的部分成员即具有这种螺线模态的不稳定流形。
应用价值
该动力学概念在地月空间任务设计、分析和控制中具有重要作用，掌握其特性有助于优化轨道方案、降低任务燃料消耗、提高任务成功率。
相关概念
- 逆行（Retrograde Motion）
- 绝对相位偏置（Absolute Phase Bias）
- 相对姿态四元数（Relative Attitude Quaternion）
- 径向-切向-法向坐标系（Radial-Tangential-Normal Coordinate System, RTN）
参考文献
- Zimovan-Spreen et al. 2022