对偶控制变换（Adjoint-Control Transformation）
本文作者：天疆说
定义
一种简化最优控制问题求解的变量变换技术。通过将对偶变量（协态）与控制量结合，导出更易于数值求解的形式。该变换可减少 shooter 函数的自由度，降低计算复杂度。
应用价值
为航天器的精确控制提供理论依据，确保任务执行的可靠性 该概念为地月空间任务设计提供了重要的理论基础 在实际工程中可用于轨道设计、任务规划或控制系统分析。
相关概念
- 贝叶斯压缩感知（Bayesian Compressive Sensing）
- 达尔文-拉道关系（Darwin-Radau Relation）
- Lyapunov轨道（Lyapunov Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
参考文献
- （暂无参考文献）