显式制导律（Explicit Guidance Law）
本文作者：天疆说
定义
根据航天器当前运动状态，按照泛函的显式表达式实时计算控制量的制导方法。与标称轨迹制导需要预先存储最优轨迹不同，显式制导在轨计算量小、实时性好，适合星载计算机执行。在动力下降段中，通过引入哈密尔顿函数和协态变量，可推导出加速度和推力方向角的解析表达式。
应用价值
在航天器控制系统设计中，该方法可用于设计姿态控制律或制导律，实现对航天器姿态和轨道的精确控制。在实际任务中，基于该方法的控制器能够提高姿态稳定性和轨迹跟踪精度。
相关概念
- 月球自由返回轨道（Lunar Free-Return Orbit, LFO）
- 约束转化非线性规划（Constraint Conversion to Nonlinear Programming）
- 全局搜索（Global Search）
- 姿态确定与控制系统（Attitude Determination and Control System）
参考文献
- 赵弘骞等 - 2021 - 基于动态规划的月面定点着陆快速制导方法