伪谱凸优化(Pseudospectral Convex Optimization)
本文作者:天疆说
定义
利用伪谱法对最优控制问题进行离散化,再通过凸优化方法求解的轨迹优化技术。相比欧拉法和龙格库塔法具有更高的收敛阶和求解精度。
应用价值
在轨道设计阶段,该方法可用于求解低能量转移轨道,减少推进剂消耗。该优化方法计算效率高,适合处理带约束的轨迹优化问题。
相关概念
- 希尔球半径(Hill Sphere Radius)
- 庞加莱映射表示(Poincaré Map Representation)
- 最小范数靶点法(Minimum Norm Targeting)
- 混合差分动态规划(Hybrid Differential Dynamic Programming, HDDP)
参考文献
- Song 等 - 2021
