反向积分法（Backward Integration Method）

本文作者：天疆说
本文来源：地月空间入门指南

定义

从已知最优解的终端状态出发，沿时间反向积分以缩小出发轨道半径的轨迹计算方法。利用最优控制解在逃逸段近似切向推力控制的特性，反向积分可使轨道半径螺旋下降。配合中间圆轨道速度修正，逐步将出发轨道从大圆轨道缩减至地球同步轨道。

反向积分法从终点向前积分求解轨道问题，是边值问题求解的常用方法之一。