允许控制集（Allowable Control Set）
本文作者：天疆说
定义
在多阶段最优控制问题中，满足各阶段约束条件的全部可行控制决策的有限集合。每个阶段预先构建允许控制集，再通过动态规划等全局优化方法从中选取最优组合。集合大小由求解精度需求决定，精度越高集合越大，计算量也越大。
应用价值
在轨道设计、分析和控制中，需要利用动力学模型预测航天器轨迹，并通过数值方法或解析方法求解运动方程。该概念支撑轨道机动设计、轨道改进和编队飞行等关键任务。
相关概念
- 轨道改进（Orbit Improvement）
- 聚类聚合（Cluster Aggregation）
- 伪谱法（Pseudospectral Method）
参考文献
- 赵弘骞等 - 2021 - 基于动态规划的月面定点着陆快速制导方法