线性周期控制（Linear Periodic Control）
本文作者：天疆说
术语来源：徐明和徐世杰 - 2008 - Halo轨道维持的线性周期控制策略
定义
对线性周期时变系统（系数矩阵满足 A(t+T)=A(t)）设计周期时变状态反馈律 K(k)，使闭环系统具有期望特征乘子的控制方法。核心思路是利用系统周期性，通过定常变换将时变系统转化为定常系统，再用经典极点配置方法设计反馈增益。论文将此方法用于Halo轨道维持：由于Halo轨道的周期性，误差动力学的一阶近似即为线性周期系统，以一次维持的时间间隔为离散步长后，通过极点配置即可实现轨道镇定。
应用价值
线性周期控制用于实现探测器轨道或姿态的精确跟踪与调节。在地月空间任务中，线性周期控制律的设计需要兼顾控制精度和推进剂消耗，通过反馈机制抑制各类扰动对轨道偏差的影响。
相关概念
- 低能月球转移轨道（Low-Energy Lunar Transfer）
- 内外侧转移（Inner and Outer Transfer）
- 调相轨迹（Phasing Trajectory）
- 近火卫点距离（Periapsis Distance）
参考文献
- 徐明和徐世杰 - 2008 - Halo轨道维持的线性周期控制策略