直接法（Direct Methods）
本文作者：天疆说
定义
轨迹优化的一类数值方法，将轨迹和控制变量离散化后用非线性规划求解。直接法将无限维最优控制问题转化为有限维非线性规划问题，通过序列二次规划或内点法等算法求解，收敛性依赖初始猜测的质量。
应用价值
直接法在轨道设计和轨迹优化中用于将连续控制问题离散化，通过非线性规划求解最优控制序列。 在地月空间任务中，该方法可应用于转移轨道设计、轨道维持和再入轨迹规划等关键环节。
相关概念
- 控制参数化（Control Parametrization）
- 推力器调制器（Thruster Modulator）
- 粒子群优化器（Particle Swarm Optimizer）
- 脉冲间隔（Impulse Interval）
参考文献
- Vellutini & Avanzini, 2014, Shape-based design of low-thrust trajectories to cislunar lagrangian point