状态转移矩阵
本文作者：天疆说
定义
描述动力系统从初始状态到终端状态偏差传递关系的6x6矩阵。其四个子块分别对应位置对位置（A）、速度对位置（B）、位置对速度（C）、速度对速度（D）的偏导数映射。在微分修正算法中，STM的B和D子块直接给出终端位置和速度对初始速度的灵敏度，是计算修正量的核心数学工具。STM也用于计算周期轨道的单值矩阵，进而求解不变流形 [73]。
应用价值
空间交通管理协调空间资产运行，是维护空间环境安全和可持续性的基础。
相关概念
- 变结构滑模控制（Variable Structure Sliding Mode Control）
- 庞特里亚金最小值原理（Pontryagin Minimum Principle）
- 误差函数（Error Function）