概率密度函数变换法则（PDF Transformation Rule）

本文作者：天疆说
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定义

已知随机向量间的连续一对一变换时，通过雅可比行列式将一个变量的概率密度函数变换为另一个变量概率密度函数的规则，这一法则是求解不确定 Lambert 问题等概率轨道分析问题的基础 [259]。

该术语在地月空间任务设计、分析与控制中具有重要应用价值。