推进误差（Propulsion Error）
本文作者：天疆说
定义
实际推力输出相对于指令推力的偏差。产生原因包括推力器制造公差、喷管磨损、推进剂供应波动等。在轨道保持蒙特卡洛仿真中，推进误差通常按正态分布建模，幅值取指令推力的百分之二。推进误差与导航误差、发动机约束共同构成轨道保持的实际约束，对近直线晕轨道的保持成功率影响显著。
应用价值
推进误差为地月空间航天器提供自主定位能力，通过处理传感器量测数据实现对目标或自身的精确状态估计，是实现交会对接和轨道保持的关键技术。 在实际导航系统中，推进误差直接影响定位精度和收敛速度，需要根据任务需求选择合适的算法参数和滤波策略。 在实际任务中，需要结合数值仿真和解析方法对推进误差进行分析验证，确保设计方案满足任务约束和性能指标。
相关概念
- 简化运动学法定轨（Simplified Kinematic Orbit Determination）
- 延迟量测融合（Delayed Measurement Fusion）
- 近程导航（Proximity Navigation）
- 速度增益制导（Velocity-to-be-Gained Guidance）
参考文献
- Zhang and Wang 2022 Continuous-thrust station-keeping of cis-lunar orbits using optimal sliding mode control with practical constraints