瞄准阈值（Targeting Threshold）
本文作者：天疆说
定义
控制器内部用于收敛判断的容忍度。在PC-SCoP中显式作为约束条件给出，取代了微分修正中非直觉的权重参数，可直接从任务需求推导。
应用价值
该控制方法在轨道保持、姿态控制和交会对接中广泛应用。通过求解反馈增益矩阵，可以实现对航天器状态的实时调节，保证轨道机动的精度和稳定性。
相关概念
- 雅可比积分（Jacobi Integral）
- 科氏定理（Coriolis Theorem）
- 速度函数（Velocity Function）
参考文献
- Shimane et al. 2025