质量泄漏技术（Mass Leak Technique）
本文作者：天疆说
定义
在推力幅值的计算公式中加入一个微小常数 εT 以避免零推力弧段（滑行段）数值奇异性的技术。推力范数写作 T=√(Tx²+Ty²+Tz²+εT)，当实际推力为零时，质量流率对笛卡尔控制变量的导数不再发散。该技术牺牲了极小的精度（εT 通常取 10⁻⁸ 到 10⁻¹⁶），换来了优化过程中滑行段的数值稳定性。在低推力轨迹优化中，逐步减小 εT 并以上一轮解作为初始猜测，可逼近精确的 bang-bang 控制。
应用价值
为航天器的精确控制提供理论依据，确保任务执行的可靠性 结合数值优化算法，可实现高性能的轨迹规划 用于评估导航系统的精度上限，指导滤波器设计。
相关概念
- 对偶控制变换（Adjoint-Control Transformation）
- 贝叶斯压缩感知（Bayesian Compressive Sensing）
- Lyapunov轨道（Lyapunov Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
参考文献
- McConaghy & Longuski 2004, AIAA 2004-5403; Aziz et al. 2019, JGCD