极端地形机动（Extreme Terrain Mobility）

本文作者：天疆说

术语来源：Starek 等 - 2016 - Spacecraft autonomy challenges for next-generation space missions

本文地址：https://cislunarspace.cn

定义

在陡峭、破碎或低重力等极端地形条件下实现表面移动的能力，涵盖地形包括陨石坑壁、沙丘、峡谷、冷阱和裂缝等。

应用价值

极端地形机动在地月空间动力学分析和任务轨道设计中具有应用价值。正确理解和应用极端地形机动有助于优化轨道设计、控制策略和任务规划，是地月空间任务工程师需要掌握的基础知识。

相关概念

• 多段轨迹设计（Multiple Segment Trajectory Design）
• 零速度面（Zero-Velocity Surface）
• 零向量（Null Vector）
• 圆形限制性三体问题（Circular Restricted Three-Body Problem）

参考文献

• Starek 等 - 2016 - Spacecraft autonomy challenges for next-generation space missions