双层制导控制（Two-Layer Guidance and Control）
本文作者：天疆说
定义
由非线性最优控制器生成基准轨道、线性控制器补偿偏差的两层制导控制架构
应用价值
本术语在地月空间任务中具有重要应用价值。在轨道设计方面，它可以用于优化转移轨迹，降低任务燃料消耗。在姿态控制与动力学分析中，它有助于理解航天器在复杂引力场中的运动特性，为任务规划提供理论支撑。在导航与轨道确定中，基于该术语的方法能够提高轨道预报精度，支撑自主导航算法的发展。
相关概念
- 相对运动周期性条件（Periodicity Conditions in Relative Orbital Motion）
- 螺旋式编队（Helix Formation）
- 能量耗散法（Energy Dissipation Method）
- 不稳定流形（Unstable Manifold）
参考文献
- Rendezvous in cislunar halo orbits: Hardware-in-the-loop simulation with coupled orbit and attitude dynamics