库斯塔恩海莫-斯蒂费尔变换（Kustaanheimo-Stiefel Transformation）
本文作者：天疆说
定义
空间三体问题碰撞奇点的正则化变换，将四维空间中的点映射到三维空间，同时保持哈密顿结构。是列维-齐维塔变换在空间问题的推广。
应用价值
库斯塔恩海莫-斯蒂费尔变换在轨道动力学和姿态控制中具有重要作用，是分析航天器运动特性的重要工具。通过对该概念的研究，可以优化轨道转移方案并提高控制系统的性能。
相关概念
- 限制性三体问题（Restricted Three-Body Problem）
- KAM定理（KAM Theorem）
- 希尔-克洛塞-威尔特希尔方程（Hill Clohessy Wiltshire Equations）
- 状态转移函数（State Transition Function）
参考文献
- Celletti - 2010 - Stability and chaos in celestial mechanics。