法矩阵（Normal Matrix）

本文作者：天疆说

术语来源：测绘学报, 2013, 42(2): 184-190

本文地址：https://cislunarspace.cn

定义

最小二乘定轨估计中，由扩展系数矩阵H转置乘以H构成的矩阵。法矩阵的正定性是参数估计有唯一解的必要条件。传统二体星座SST定轨中，法矩阵因列向量复共线性而病态或不满秩。

应用价值

法矩阵在地月空间任务中用于确定探测器位置、速度或姿态信息。基于法矩阵的导航滤波算法需要结合轨道动力学模型进行处理，在地月转移和平动点轨道阶段具有重要的应用价值。

相关概念

• 地月空间导航系统（Cislunar Space Navigation System）
• Lyapunov最优反馈制导（Lyapunov Optimal Feedback Guidance）
• 距离可观测性（Range Observability）
• 六分仪（Sextant）

参考文献

• 测绘学报, 2013, 42(2): 184-190