微重力机动（Microgravity Mobility）
本文作者：天疆说
本文来源：学术论文与专业资料整理
定义
在微重力环境下的移动技术，微重力既可被利用（如跳跃式平台），也构成挑战（如传统轮式或腿式移动受限）。
应用价值
微重力环境下传统移动方式受限，跳跃式平台是一种可行的移动方案。在月球表面探测中，微重力机动的设计需要考虑地形和能源约束。
相关概念
- 平动点轨道（Libration Point Orbit）
- 不变流形（Invariant Manifold）
- 脉冲机动（Impulsive Maneuver）
- Halo轨道（Halo Orbit）
参考文献
- Starek 等 - 2016 - Spacecraft autonomy challenges for next-generation space missions