无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter）
本文作者：天疆说
定义
通过统计采样（西格玛点）近似概率分布来估计非线性系统状态的卡尔曼滤波器变体。不需要系统雅可比矩阵，直接通过非线性方程传播采样点。
应用价值
无迹卡尔曼滤波器在轨道力学和任务规划中具有重要作用，可用于分析航天器的运动特性和优化转移轨道。
相关概念
- 利差点轨道（Libration Point Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
- 六自由度（Six-Degree-of-Freedom）
- 高斯伪谱法（Gauss Pseudospectral Method）
参考文献
Rendezvous and Proximity Operations in Cislunar Space Using Linearized Dynamics for Estimation