Runge-Kutta法（Runge-Kutta Method）

本文作者：天疆说

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定义

求解常微分方程初值问题的数值积分方法族。四阶 Runge-Kutta 法（RK4）每步计算四次函数值，加权平均后得到四阶精度的近似解，精度与步长四次方成正比。航天动力学仿真中最常用的积分方法之一，在精度和计算量之间取得良好平衡。

应用价值

龙格-库塔法是求解常微分方程的基本数值方法，广泛应用于轨道积分和动力学仿真。

相关概念

• 变结构滑模控制（Variable Structure Sliding Mode Control）
• 庞特里亚金最小值原理（Pontryagin Minimum Principle）
• 误差函数（Error Function）

参考文献

• 地月空间航天器绕飞接近跟踪控制。