线性化（Linearization）
本文作者：天疆说
定义
在非线性系统的平衡点附近，将非线性项展开为泰勒级数并舍弃高阶小量，得到近似线性方程的方法。本文对 CRTBP 下的相对运动方程在线性化时，假设两航天器相对距离远小于各自到主天体的距离，对引力势函数的一阶项做泰勒展开。线性化是控制器设计的前提，但仅在小相对距离时有效。
应用价值
该控制方法在轨道保持、姿态控制和交会对接中广泛应用。通过求解反馈增益矩阵，可以实现对航天器状态的实时调节，保证轨道机动的精度和稳定性。
相关概念
- 定时定点着陆（Scheduled and Pinpoint Landing）
- 截面（Surface of Section, SOS）
- 截断策略（Truncation Strategy）
参考文献
- 地月空间航天器绕飞接近跟踪控制