终端指标函数（Terminal Performance Index）
本文作者：天疆说
定义
衡量软着陆终端状态质量的加权目标函数。论文定义Omega为各终端速度分量绝对值和各方向位置偏差绝对值的加权和（k1|VxL(tf)|+k2|VyL(tf)|+k3|VzL(tf)|+k4|xL(tf)-xLr|+k5|yL(tf)-yLr|+k6|zL(tf)-zLr|）。在扫描法求解过程中，以共轭变量初值为参数优化此函数使其极小化，从而获得满足终端约束的最优解。加权系数ki反映各项终端误差的相对重要性。
应用价值
该基础概念是地月空间轨道力学和任务分析的理论基础，正确理解其内涵对于进行轨道设计、任务规划和性能评估具有重要意义。
相关概念
- 层次分析法（Analytic Hierarchy Process）
- 共态方程（Costate Equations）
- 速度增量（Delta-v, Δv）
- 连分式（Continued Fraction）
参考文献
- 周净扬和周荻 - 2007 - 月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计