约束马尔可夫决策过程（Constrained Markov Decision Process）
本文作者：天疆说
定义
带有约束条件的马尔可夫决策过程，通过拉格朗日松弛法转化为无约束MDP求解，用于在能量约束下优化调度策略使平均设备AoI最小。
应用价值
该概念在地月空间研究和工程实践中具有应用价值，有助于理解该领域的核心原理。
相关概念
- 蒙特卡洛轨迹打靶法（Monte Carlo Trajectory Shooting, MCTS）
- 有动力月球借力（Powered Lunar Flyby, PLF）
- 平面圆形限制性三体问题（Planar Circular Restricted Three-Body Problem, PCRTBP）
- 插入速度增量（Insertion Delta-V）
参考文献
- Yuan 等 - 2024。