科氏定理（Coriolis Theorem）
本文作者：天疆说
定义
描述同一物理量在惯性参考系与旋转参考系之间导数关系的基本定理。论文中用于推导探测器在月固坐标系中的运动方程：惯性系中的速度等于月固系中的相对速度加上角速度与位置矢量的叉积（VI=VL+omega×R）。对该式求导并应用科氏定理，得到含科氏加速度和离心加速度的相对运动方程，是建立考虑月球自转的软着陆精确动力学模型的理论基础。
应用价值
该技术是月球采样返回和载人登月任务的关键环节。通过精确的轨道控制和多阶段机动协同，可以实现探测器在预定时刻和位置的安全着陆或起飞。
相关概念
- 雅可比积分（Jacobi Integral）
- 速度函数（Velocity Function）
- 非高斯分布（Non-Gaussian Distribution）
参考文献
- 周净扬和周荻 - 2007 - 月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计