反馈线性化（Feedback Linearization）
本文作者：天疆说
定义
通过非线性状态反馈和坐标变换，将非线性系统精确转化为线性系统的设计方法。变换后的系统可用线性控制理论设计控制器。在轨道保持中用于将平动点附近的非线性航天器动力学线性化，但对未建模扰动和数字实现的鲁棒性较差。
应用价值
该术语在地月转移轨道设计中被广泛应用，用于优化转移轨迹、降低速度增量消耗。工程师在设计地月空间任务时，可以利用这一概念评估不同轨道的性能差异，选择满足任务约束的最优方案。此外，它也可用于分析轨道机动方案的可行性，支持任务规划与决策。
相关概念
- 椭圆限制性三体问题（Elliptic Restricted Three-Body Problem）
- 动力一致性（Dynamical Consistency）
- 组合协方差（Combined Covariance）
- 尼霍罗舍夫估计（Nekhorosev Estimates）
参考文献
- Elobaid et al. 2022
- Sanna等 - 2024